平面机构设计及运动组合分析实验平台斜齿轮传动机构

一、实验的目的：
1、了解斜齿轮传动的构成，认识其组成元件；
2、掌握斜齿轮相关几何参数的定义及其意义；
3、掌握斜齿轮传动比等参数的计算方法；
4、了解斜齿轮的类型及其在工程实际中的应用；
5、了解斜齿轮传动的类型及其应用；
6、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
二、实验原理及特点
1.斜齿轮啮合特点
直齿圆柱齿轮啮合时，轮齿接触线是一条平行于轴线的直线，并沿齿面移动，如图4-1(a)所示。所以在传动过程中，两轮齿将沿着整个齿宽同时进入啮合或同时退出啮合，因而轮齿上所受载荷也是突然加上或突然卸下，传动平稳性差，易产生冲击和噪声。 
斜齿圆柱齿轮啮合时，其瞬时接触线是斜直线，且长度变化(见图4-1(b))。一对轮齿从开始啮合起，接触线的长度从零逐渐增加到最大，然后又由长变短，直至脱离啮合。因此，轮齿上的载荷也是逐渐由小到大，再由大到小，所以传动平稳，冲击和噪声较小。此外，一对轮齿从进入到退出，总接触线较长，重合度大，同时参与啮合的齿对多，故承载能力高。

                图4-1 圆柱直齿轮、               斜齿轮接触线比较
2.正确的啮合条件：
一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：齿轮副的法面模数和法面压力角分别相等，而且螺旋角大小相等，旋向相反，即

3.中心距a
如图4-2所示，过P点作交错轴斜齿轮副轴线的公垂线，它的长度就是交错轴斜齿轮传动的中心距：

图4-2 交错轴斜齿轮传动
5. 传动比

假设两轮的端面模数分别为mt1与mt2，分度圆直径分别为d1与d2，则两轮齿数分别为

因此，两轮的传动比为

三、实验设备及功能
1）实验台机架
实验台机架如图2所示：机架中有5根铅垂的活塞杆，它们可沿X轴左右移动，固定靠六角头螺钉和蝶型螺母固定。需移动时请先将蝶型螺母松开，双手推动活塞杆.并尽可能使它保持垂直状态。活塞杆上的滑块可沿Z轴上下移动，用内六角螺钉将滑块紧定在活塞杆上。（注意：在移动立柱或滑块时需用直尺或卷尺量出它们的相对位置再把螺钉拧紧。）

图2 机架
2）其它组件

序号	名称	示意图	规格	数量	备注
1	主动轴带轮			1
2	电机轴带轮			1
3	主轴			2
4	斜齿轮			1
6	端盖			3
7	卡环			2

3）其它标准件及工具
提供M5平头螺钉.M3圆头螺钉内六角扳手一套，1m卷尺一把，开口扳手1个。
四、实验台装配图及爆炸图

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