多轴传动系统实验
1、实验的目的：
（1）了解多轴、混合轴齿轮传动系统的功能及其应用；
（2）掌握多轴、混合轴齿轮传动系统中输出轴转速、力矩的计算方法；
（3）掌握齿轮传动中齿轮转动方向的确定方法；
（4）掌握多轴传动中齿轮转动方向的确定方法；
（5）了解刚性联轴器的类型及其应用，了解套筒联轴器的应用；
（6）掌握套筒联轴器的安装及校准。
2、实验内容：
（1）计算多轴、混合轴齿轮传动系统中轴的转速和力矩；
（2）确定所给齿轮传动系统中齿轮的转动方向；
（3）安装并校准多轴齿轮传动系统；
（4）安装并校准套筒联轴器。
3、实验的仪器与设备
电机一台、电机座、齿轮、轴承座、立柱、T型螺钉、M12螺母、传动轴（φ20活塞杆）、百分表一个、游标卡尺一把、直尺一把、米尺一把、转速传感器、安装工具等。
4、实验过程与步骤：
实验1 确定齿轮旋转的方向
步骤：在这个实验中，将使用奇/偶规则去确定各种齿轮传动中齿轮的旋转方向。这是一个基本的技能，可以帮助你理解运用齿轮传动的机械的工作原理。你还可以运用这个技能设计或修改已有的齿轮传动。
1、确定你所搭建的齿轮传动系统输出轴各齿轮的旋转方向，给出你的答案：
轴1转动方向 （顺时针/逆时针）
轴2转动方向 （顺时针/逆时针）
轴3转动方向 （顺时针/逆时针）
轴4转动方向 （顺时针/逆时针）
图7-2
实验2 安装并校准多轴传动系统
步骤:在这个实验中,将安装和校准一个多轴齿轮传动系统.首先,将安装一个简单齿轮
传动系统(由2个齿轮和1个惰轮组成).然后再安装1个复合传动系统.在这个实验中,还将学习多轴系统的校准'校验在多轴传动中转速和力距的特性.
按照直齿圆柱齿轮的安装和校准方法来搭建各级传动系统。（保证各轴的轴线在同一平面内，各轴平行或垂直）搭建结果如图7-3
图7-3
注意：齿轮传动过程中切勿用手及其他物品触碰，注意安全！
习 题
7-1 思考多轴传动系统在实际生活中的应用？
7-2 自己设计题目任意搭接；
7-3 什么叫标准齿轮、标准安装和标准中心距？
7-4 齿轮传动的失效形式有哪些？引起这些失效的原因主要是什么？
7-5齿轮传动有哪几种类型?试比较它们的总变位系数、 啮合角、安装中心距等传动参数有什么不同。它们在应用上有什么特点?
