万向节传动实验

一、实验的目的和要求
⑴熟悉万向节联轴器传动的基本工作原理；
⑵掌握万向节联轴器相关参数及其意义；
⑶了解万向节联轴器在工程实际中的应用场合及其使用方法；
⑷掌握万向节联轴器传动系统的安装及校准方法；
二、实验内容：
（1）观察分析万向节联轴器的瞬时速度和角速度的变化特点；
（2）分析万向节联轴器的基本的工作原理
（3）掌握万向节联轴器传动系统的角速比及轴夹角；
（4）安装并万向节联轴器传动系统；
三、实验器材：
电机一台、电机座、齿轮一对、长短轴承支撑架、轴承座、立柱、万向节联轴器、T型螺钉、传动轴（φ20活塞杆）、各种安装工具和测量工具等。
四、安装校准步骤：
1.执行下列安全检查
A.穿着合身的衣服（不可穿较宽松的）
B.项链、手表、戒指、领带等饰品必须摘下
C.将长发盘起或置于帽中
D、地面不可潮湿。
2、 安装传动系统。
1、选折电机合适的安装位置，用T型螺钉和螺母初步固定（不要拧紧螺母，以
备校准时调节电机的位置）；
2、 用紧定螺钉安装固定好主动直齿圆柱齿轮；
3、 把万向节联轴器一端的主动轴安装在轴承内，并安装从动直齿圆柱齿轮，
4、 选折合适的位置搭建轴承和轴承支架，保证从动直齿圆柱齿轮和主动直齿圆
5、 柱齿轮对齐并保持平行，电机主轴和传动轴的轴线在同一个平行平面内，可
用所给的测量工具和校准工具调整，拧紧琐紧螺母；
6、 选折较长的轴承支架和T型螺钉；
7、 把万向节联轴器另一端的传动轴安装在轴承内，选折合适的位置安装固定轴
承支架，拧紧琐紧螺母；
8、手动运行传动系统，保证传动系统的正确安全远行；搭建图如图8-1
9、开启电源开关，低速运行一段时间，缓慢提速。
10、在运行过程中观察万向节传动情况。
11、如出现异常，关掉电机电源，检查是否搭建中偏斜角太大，及时改正。
12、实验完成后降低电机转速到最小并关闭电源。
13、断开安全开关
14、拆卸安装并将各部件放回原处
注意：在电机转动过程中切勿用手及其其他物品触碰！

实验搭接实物图8-1
五、工作原理：
如图8-2，当主动轴I等较速度旋转时，带动中间轴C做变角速度旋转，利用对应关系，再由中间轴C带动从动轴II以与轴I相等的角速度旋转。要使双
万向联轴器的主、从动轴实现同步转动，即角速比恒等于1，必须满足下列两个条件：
1.中间轴两端的叉面必须位于同一平面内；
2.中间轴与主、从动轴之间的轴夹角必须相等。即a1=a3