定时器/计数器功能实验
在基础实验挂箱上完成本实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行状态和结果进行监控。
1.定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
实验参考程序，
|
步序
|
指令 |
器件号 |
说明 |
|
0 |
LD |
I0.0 |
输入 |
|
1 |
= |
T37 |
延时5秒 |
|
2 |
|
50 |
|
|
3 |
LD |
T37 |
|
|
4 |
= |
Q0.0 |
延时时间到，输出 |
|
5 |
END |
|
程序结束 |
2．定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序：
|
步序 |
指令 |
器件号 |
说明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
输入 |
|
1 |
= |
T38 |
延时5秒 |
|
2 |
|
50 |
|
|
3 |
LD |
T38 |
|
|
4 |
= |
T39 |
延时5秒 |
|
5 |
|
50 |
|
|
6 |
LD |
T39 |
|
|
7 |
= |
Q0.1 |
延时时间到，输出 |
|
8 |
END |
|
程序结束 |
3．计数器认识实验
西门子SMART 200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
加计数器CTU
1）指令格式及功能
|
表3-13 加计数器指令的格式及功能 |
|
梯形图LAD |
语句表STL |
功 能 |
|
操作码 |
操作数 |
 |
CTU |
Cxxx，PV |
加计数器对CU的上升沿进行加计数；当计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1；当计数器的复位输入R为ON时，计数器被复位，计数器当前值被清零，位值变为OFF |
说明：
（1）CU为计数器的计数脉冲；R为计数器的复位；PV为计数器的预设值，取值范围在6-32767之间。
（2）计数器的号码CXXX在0-255范围内任选。
（3）计数器也可通过复位指令为其复位。
2.减计数器CTD
指令格式及功能
|
减计数器指令的格式及功能 |
|
梯形图LAD |
语句表STL |
功 能 |
|
操作码 |
操作数 |
 |
CTD |
Cxxx，PV |
减计数器对CD的上升沿进行减计数；当当前值等于0时，该计数器被置位,同时停止计数；当计数装载端LD为1时，当前值恢复为预设值，位值置0 |
说明：
（1）CD为计数器的计数脉冲；LD为计数器的装载端；PV为计数器的预设值，取值范围在1-32767之间。
（2）减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。
3.加减计数器CTUD
指令格式及功能
|
表3-15 加减计数器指令的格式及功能 |
|
梯形图LAD |
语句表STL |
功 能 |
|
操作码 |
操作数 |
 |
CTUD |
Cxxx，PV |
在加计数脉冲输入CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位。若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位 |
说明：
（1）当计数器的当前值达到最大计数值（32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值（-32768）；同样在当前计数值达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将使当前计数值变为最大值（32767）；
（2）加减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。
