将给定退到零，再按停止按钮切断电源。
② 调节器的调零
将DK06中“调节器Ⅱ”所有输入端接地，用导线将“9”、“10”短接，使“调节器Ⅱ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量“调节器Ⅱ”的“11”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
③ 调节器正、负限幅值的调整
把“调节器Ⅱ”的“9”、“10”端短接线去掉，此时调节器Ⅱ成为PI (比例积分)调节器，然后将DK06挂件上的给定输出端接到调节器Ⅱ的“4”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，使“调节器Ⅱ”的输出电压为最小值，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，使之输出正限幅值为Uctmax。
④ 转速反馈系数的整定
直接将“给定”电压Ug接DK04的“移相控制电压Uct”的输入端，“三相全控整流”电路接直流电动机负载，Ld用DK03上的200mH，输出给定调到零。
打开励磁电源开关，按下启动按钮，从零逐渐增加给定，使电机提速到n =150Or/min，调节“速度变换”上转速反馈电位器RP1，使得该转速时反馈电压Ufn=+6V，这时的转速反馈系数α =Ufn/n =0.004V/(r/min)。
(4) 转速负反馈单闭环直流调速系统调试及闭环静特性的测定。
① 按图4-2接线（电流变换器的电流反馈输出端“2”不要接），在本实验中，DK06的“给定”电压Ug为负给定，转速反馈电压为正值，将“调节器Ⅱ”接成PI（比例积分）调节器。直流发电机接负载电阻R（R接2250Ω：将两个900Ω并联之后与两个900Ω串联），Ld用DK03上200mH，给定输出调到零。
② 直流发电机先轻载，从零开始逐渐调大“给定”电压Ug，使电动机的转速接近n=l200r/min。
③ 由小到大调节直流发电机负载I，测出电动机的电枢电流Id和电机的转速n，直至Id=Ied，即可测出系统静态特性曲线n =f(Id)。
n（r/min）
Id（A）
(5) 电流截止负反馈环节的整定。
三相220V交流电A相，B相，C相经过DK06上的“电流互感器”对应连接到DK03上的主电路输入，电流变换器的输出“TA1、TA2、TA3”无需接（内部已接到电路板），把电流变换器的电流反馈输出端“2”接到“调节器Ⅱ”的输入端“5”，从零开始逐渐调大“给定”电压Ug，使电动机的转速接近n=l200r/min；由小到大调节直流发电机负载I，使主回路电流升至1A。调整电流反馈单元（FBC+FA）中的电流反馈电位器RP1，使电流反馈电压“If”逐渐升高直至将“调节器Ⅱ”的输入端“5”连接的稳压管击穿，此时电动机的转速会明显降低，说明电流截止负反馈环节已经起作用。IN即为截止电流。停机后可突加给定启动电动机。
① 动态波形的观察。先调节好给定电压Ug，使电动机在某一转速下运行，断开给定电压Ug的开关S2。然后突然合上S2 ，即突加给定启动电动机，用慢扫描示波器观察和记录系统加入电流截止负反馈后的电流Id和转速n的动态波形曲线。
② 测定挖土机特性。具有电流截止负反馈环节的转速负反馈单闭环直流调速系统的静特性是挖土机特性，其测定方法如下：逐渐增加给定Ug，使电动机转速接近n=l200r/min，由小到大调节直流发电机负载I，使主回路电流升至1A，记录额定工作点的数据。然后继续改变负载R使电流超过截止电流，转速下降到接近于零为止。记录几组转速和电流的数据，可画出挖土机特性。
